Kunde
Hochschule Darmstadt
Mit Prof. Dr. Wolfgang Weber
Auftrag
Softwareentwicklung & Testing
Roboter sind heute in Logistik und Verarbeitung allgegenwärtig. Bisher war es unumgänglich, die Roboter-Hardware zu besitzen, um einen Bewegungsablauf einzupflegen und zu testen. Wir präsentieren: die erste Software, die verschiedenste Kinematik umfangreich simulieren und animieren kann.
ManDy (Manipulator Dynamics) prüft die Bewegungsfähigkeit der Arme und die Erreichbarkeiten verschiedener Zielstellungen anhand von Antriebssystem, Regelungsstruktur und Dynamiken der Arbeitsumgebung. So können Sie Ihre Robotik-Software jetzt schneller, leichter und günstiger als je zuvor programmieren.
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